Marion Esser war im Zuge ihres Sonderpädagogik-Studiums an der Universität zu Köln auf den Therapiebericht »Bruno« der französischen Autoren Bernard Aucouturier und André Lapierre aufmerksam geworden. Sie schrieb Bernard Aucouturier, reiste nach Tours und machte in der Folge ihre Ausbildung bei Bernard Aucouturier am Centre d´Education Physique Spécialisée in Tours (1984‒1986). Seit ihrer Rückkehr nach Deutschland verbreitet und prägt sie diesen Ansatz in Deutschland mit Fortbildungen, Vorträgen und Veröffentlichungen. Ihr Buch »Beweg-Gründe«, im Jahr 1992 im Ernst Reinhardt Verlag, München erschienen, sorgt für Aufsehen in der deutschen Psychomotorik und bringt Bewegung in die Diskussion um Inhalte und Konzepte der deutschen Psychomotorik. Seit dem Jahr 1997 werden Ausbildungsgänge des neuen Ansatzes in Deutschland durchgeführt, in den Jahren 1997 bis 2002 zunächst am Institut für Bewegungsbildung und Psychomotorik IBP in München. Im Jahr 2002 gründet Marion Esser ihr Ausbildungszentrum in Bonn ‒ gemeinsam mit Dorothee Bortel, die bei ZAPPA von 2003 bis 2005 als Ausbilderin tätig ist.
In ihrem Buch »Beziehung wagen« überträgt Marion Esser die Konzepte des Ansatzes auf die pädagogischen und therapeutischen Anforderungen in Deutschland.

Begründer dieser tiefenpsychologischen Richtung der Psychomotorik ist Bernard Aucouturier. Er ist Sportpädagoge, für seine Arbeit erhält er zahlreiche Auszeichnungen im Bereich Jugend, Sport und Medizin. In mehr als 35 Jahren praktischer Arbeit mit dem Kind entwickelt er einen eigenständigen psychomotorischen Ansatz für Prävention und Therapie des Kindes. Besonders in den romanischen Ländern findet dieser Ansatz weite Verbreitung.

Die europaweit tätigen Ausbildungsinstitute, die nach Aucouturier arbeiten, haben sich in der Association Européenne des Ecoles de Formation de Pratique Psychomotrice (ASEFOP) zusammengeschlossen. Deren Gründer und Gründungspräsident ist Bernard Aucouturier. Bis zum Jahr 2009 war er als Ausbilder in den Schulen der ASEFOP tätig.