Die Psychomotorik als wissenschaftlicher Ansatz untersucht, wie in der menschlichen Entwicklung die psychischen und motorischen Prozesse ineinandergreifen, zusammenspielen und sich entwickeln. In der frühen Kindheit sind diese Prozesse besonders eng miteinander verbunden. In der Praxis haben sich aus dieser Erkenntnis heraus eine Vielzahl psychomotorischer Ansätzen entwickelt, die sich in ihren pädagogischen und therapeutischen Zielen und in ihrer Umsetzung jedoch unterscheiden. Die einen sind beispielsweise funktional, sie orientieren sich an vorgegebenen Normen, an denen das Verhalten und die Fähigkeiten des Kindes gemessen werden, die anderen verfolgen einen tiefenpsychologischen Ansatz und möchten über Bewegung und Spiel den Emotionen und unbewussten Repräsentationen  näher kommen, welche die Entwicklung des Kindes geprägt haben.

Die Psychomotorische Praxis Aucouturier vertritt diese zweite Richtung. Sie sieht die Bewegung des Kindes als Ausdruck seines inneren Bewegt-Seins, als Ausdruck seiner affektiv-emotionalen Geschichte. Sie gründet in einem Menschenbild, das das Kind mit seiner Eigenart und einzigartigen Lebensgeschichte annimmt. Nicht die Psychomotoriker:in plant die Stunde, sondern das Kind hat Raum und Zeit, die Stunde mit den Inhalten zu füllen, die für es selbst von Bedeutung sind. Nicht motorische oder kognitive Förderung stehen im Vordergrund, sondern die Ausdrucksfähigkeit des Kindes auf den unterschiedlichsten Ebenen (ganzkörperlich-emotional, graphisch, plastisch, sprachlich). Von der Psychomotoriker:in erfordert dieses Vorgehen die Bereitschaft, offen für die Bedürfnisse des Kindes zu sein und Vertrauen in seine Möglichkeiten zu haben.